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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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内容为十八招式: 青龙探爪(空手夺刃)、龙女照镜(拦门摔)、怪蟒翻身(攻击腹背摔)、 腋底偷桃(击裆推胸)、踹腿锁喉、二龙戏珠(压臂戳眼)、玉龙盘腿(磨盘腿)、 截肘扣带、黑龙摆爪(击肋携臂)、乌龙摆尾(闪身撩裆)、金银双勾(击腹勾摔)、 瞒天过海(迷眼撞头)、金鸡独立(拉臂撞胸)、龙盘玉柱(抱膝击头)、毒龙出洞(砍腿击胸)、 野马奋蹄(带臂截腿)、单掌推碑(击腹推胸...
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本书作者为长期工作在科学研究第一线的教授。全书共五章,按科学研究的顺序展开,结合图片及生动的案例,系统地阐述了科学探索的本质与意义、如何确定选题、研究中如何高效开展实验、如何总结实验并进行论文写作、如何避免写作中的常见问题等。本书旨在通过对整个科学研究环节的介绍,帮助读者掌握科学的思维方式以高效地开展研究工作。同时,书中介绍的写作常见问题汇总极具参考价值,有助于科研工作者提升写作水平。
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