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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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word版,41页第一讲 绪论 本讲主要介绍了什么是"古代汉语",古代汉语这门中文专业基础课的性质、内容、学习要点,教材的特点,学生应当采用的学习方法,以及期末的考核形式。旨在使初学者对本课程有一个概略的了解,以指导学生有针对性、有实效地进行学习。 参考书目:王力《古代汉语》;郭锡良《古代汉语》;周秉钧《古汉语纲要》一、 什么是古代汉语(一) 汉语发展的分期 古代汉语是与现代汉语相对而言的。关...
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