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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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本书系统全面地总结了补中益气汤、小柴胡汤、龙胆泻肝汤、乌梅丸、六味地黄汤、阳和汤、血府逐瘀汤、温胆汤等八大中医名方的古今著名方论及临床研究成果和应用案例,每方分组成与用法、名医方论、验案类举、妙用分析、类方汇编五项,收集整理了现代医家应用此八方治疗
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许多药物新的药理作用逐渐被发现并应用于临床,从而开辟了“老药”的新用途。例如,我国著名呼吸疾病专家钟南山院士领衔的全国多个城市共23家医院进行的协作研究显示,已上市多年、过去一直作为祛痰“老药”的羧甲司坦,可以“新用”,能减少24.5%慢性阻塞性肺病发作,改善患者生活质量,而且成本低廉每年治疗费用只有国际常规标准治疗的15%。又如云南白药,原是应用于内外伤科的出血及疼痛症,有人将其“新用”治疗婴儿...
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