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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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都是人教版,包括教师用书
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北师大版一年级品德与生活上册《我爱做家务劳动》教案〖活动目标1.交流劳动经验,熟悉身边的各种家务劳动,分享劳动的快乐。2.逐步养成爱劳动的好习惯,增强家庭责任感。
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