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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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封面本册导引第一章集合与常用逻辑用语1.1集合的概念1.2集合间的基本关系 61.3集合的基本运算阅读与思考:集合中元素的个数 .141.4充分条件与必要条件 161.5全称量词与存在量词 .23阅读与思考:几何命题与充分条件、必要条件 .30小结 .32复习参考题1 .33第二章 一元二次函数、方程和不等式 .352.1 等式性质与不等式性质 .362.2 基本不等式 .432.3二次函数与一元...
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两角和与差的正弦余弦正切公式
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