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电子书《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》

Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...

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历史评价一代书圣，其书备精诸体，为历代学者所崇尚。一生成就…王羲之的伯父王敦、王导都是东晋显赫的权贵。王羲之的父亲王旷，擅长隶书，幼年的王羲之在他的启蒙下开始学习书法，少年时又跟随当时著名的女书法家卫夫人学习。王羲之入仕之后，做到了右军将军、会稽内史，所以人们又称他为”王右军”。王羲之为人耿直，非常关心国计民生。他做会稽内史的时候，正巧赶上罕见的灾荒，王羲之就开仓赈济百姓，使百姓能够度过灾年，各安...

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