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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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从“728工程”到沿海重型装备制造基地 [朱兴梓 主编] 2013年本书重点叙述了我国从自主研制“728工程”(秦山核电站一期工程)300MW核电装备,到形成年产十几台套1000MW核电装备能力的发展历程,反映我国对和平利用核能的意志、时代特征、艰辛努力和智慧结晶。全书共三篇。第一篇介绍了我国首座核电装备制造艰难起步,压水堆核电站动力装置基本组成,核岛主设备的特点、制造要求、研制成果。第二篇介绍了...
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《易中天品三国》,央视CCTV-10历史演播类节目,《百家讲坛》系列之一。主讲人易中天,还原真实曹操,替周瑜辩诬,正说诸葛亮,重评司马懿。纵论天下,闲话三分。细品是非功过,总结成败得失。厦门大学易中天教授将以故事说人物,以人物说历史,以历史说文化,以文化说人性。纵论三国天下大事,细品英雄成败得失。易中天教授将从平民角度为大家解读。
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