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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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内容简介本书是著名数学家G.波利亚撰写的一部经典名著,书中讨论的是自然科学,特别是数学领域中与严密的论证推理完全不同的一种推理方法一-一合情推理(即猜想).本书通过许多古代著名的猜想,讨论了论证方法,阐述了作者的观点:不但要学习论证推理,也要学习合情推理,以丰富人们的科学思想,提高辩证思维能力,本书的例子不仅涉及数学各学科,也涉及到物理学,全书内容丰富,谈古论今,叙述生动,能使人看到数学中真正的奥...
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【2022上海中考课内文言文/古诗文默写篇目汇总】(电子版)
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包含《西游记》、《水浒传》、《红楼梦》和《三国演义》四部名著的详细讲解。《西游记》部分由杨宏业老师主讲,从孙悟空的诞生到其大闹天宫的经历,详细剖析了《西游记》中的重要情节和角色。《水浒传》部分由邵鑫老师主讲,通过盘点梁山好汉类型、讲述县城小秘书的逆袭之路以及探讨要理想还是要兄弟等主题,深入解读了《水浒传》中的人物和故事。《红楼梦》部分由潘治衡老师主讲,从红楼梦中的石头、曹雪芹的写作绝招、内容主旨、...
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《易中天品三国》,央视CCTV-10历史演播类节目,《百家讲坛》系列之一。主讲人易中天,还原真实曹操,替周瑜辩诬,正说诸葛亮,重评司马懿。纵论天下,闲话三分。细品是非功过,总结成败得失。厦门大学易中天教授将以故事说人物,以人物说历史,以历史说文化,以文化说人性。纵论三国天下大事,细品英雄成败得失。易中天教授将从平民角度为大家解读。
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