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探索古琴与乐理的交融，本课程将通过古琴演奏实践，深入讲解音乐理论，同时用乐理知识解读古琴艺术，提升音乐素养和演奏技巧。9.节奏与节拍（上）.mp48.装饰音、倚音、颤音、滑音.mp47.乐谱的种类和识谱规则（下）.mp46.乐谱的种类和识谱规则（上）.mp45.律制（下）.mp44.律制（上）.mp43.乐理中常用的基础名词解释.mp420.移植琴曲的记谱方法及正调按音音阶训练.mp42.正确看待...
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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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