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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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史料记载,藏医药迄今有3000多年的发展历史,勤劳智慧的藏民族在青藏高原特定的自然和人文条件下,经过长期与疾病作斗争的实践,并广泛吸收中医及印度、波斯等外来医药学的有益成分,发展成为独具特色的藏医药学体系,成为中华民族医学宝库中一颗璀璨的明珠因其特殊的气候环境被称为世界屋脊的第三极,高海拔、强紫外线、无污染 动植物生长周期慢长造就了独有的药物活性,在治疗疾病方面具有疗程短见效快的优势这块素有“世界...
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