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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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一、民事纠纷的概念民事纠纷,又称民事争议,是法律纠纷和社会纠纷的一种。所谓民事纠纷,是指平等主体之间发生的,以民事权利义务为内容的社会纠纷。其特点是:(1)民事纠纷主体之间法律地位平等(2)民事纠纷的内容是对民事权利义务的争议(3)民事纠纷的可处分性
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