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Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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密宗,即喇嘛教。是佛教之中透过身、口、意三者,到达不可思议佛境的一个宗派。当今主要有藏密、东密和台密。藏密即西藏密宗,分有宁玛派(红教)、格鲁派(黄教)、噶举派 (白教)、萨迦派(花教)和钵教派(黑教)。东密和台密,是日本密宗东寺密教和天台密教,源自真言宗和天台宗。 密宗认为,人体本有许多奥密,与夭地宇宙具有互相沟通的作用。只要把各种传统的远古修炼方法,应用到修习者 的身上,便能开发修习者身体的潜...
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