Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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去除金属材料表面的腐蚀产物的清洗方法称为除锈清洗。通常采用的方法有物理法(包括人工和机械研磨的方法)和化学法(包括酸洗、碱洗、盐溶和超声波法)以及电化学法(电解)(1)磨料喷砂清洗磨料清洗是用极细的固体微粒借助水流或气流为动力撞击清洗对象表面使腐蚀产物去除的物理清洗方法。磨料喷砂清洗是把干的或悬浮于液体中的磨料定向喷射到金属材料表面的清洗方法。磨料喷砂清洗可以去除金属表面的镀层、氧化皮、干燥污物、...
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