Kalman滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所需的存储空凤小,因此在工程实际中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展﹐以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天.航空、航海、系统.工程、通信、r.业过程控制,遥感等各个领域。本书紧密围绕Kalman滤波理论在导航、制导.与控制领域的应用进行展开,分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalman滤波基本理论:第1章概...
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云铮穿越成大乾王朝六皇子,不夺嫡,不宫斗,只想安心搞军权当老六!军权在手,天下我有!文帝:老六,你那几哥哥越来不像话了,借父皇十万兵马收拾他们!太子:老弟,有话好好说,别带着兵马回来吓你哥啊!大臣:六殿下,你觉得微臣那小女儿怎么样?
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