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通过Robotics Toolbox工具箱来实现对六关节(六个自由度)机械臂的运动控制和轨迹规划的源代码。六自由度机器人通常包括三个旋转轴(沿X、Y、Z轴的转动)和三个平移轴(沿X、Y、Z轴的移动),能够模拟真实世界中复杂的工作场景。在MATLAB中,Robotics Toolbox是专门用于机器人学研究和开发的重要工具集。它提供了丰富的函数和模型,用于建模、仿真、控制和分析各种类型的机器人系统,...
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《传奇世界》(LegendOfMir2)是一款深受玩家喜爱的网络游戏,其服务器端的开发是整个游戏运行的核心部分。在本文中,我们将深入探讨《传奇世界》服务端的C++实现,以及它所涉及的关键技术点。"LegendOfMir2_Server"很显然是这个项目的主要部分,它包含了服务端的所有源代码和相关配置文件。C++是一种广泛用于系统编程、游戏开发的语言,具有高效性、灵活性和丰富的库支持,因此被选为开发...
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VC/C++源码,游戏编程,游戏服务器,传世 基于VC++ .net编写的传世网游服务端源代码,部分代码需要在Delphi下运行。 1- 让服务器配置中的玩家信息真正生效 2- 修正封号消息532C中的第一个WORD的高字节的问题(应该传给客户端当前封号等级) 3- 修正重读怪物列表,最后一个怪物修改不被更新的BUG,以及在此处存在的一个内存泄漏 4- 实现人形怪物,并且修改AI...
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视频流编码到H.264/MPEG-4 AVC压缩格式功能概述提供同类最佳的性能、压缩和功能。实现惊人的性能,在一台消费级计算机上实时编码4个或更多1080p流。提供最佳质量,具有最先进的心理视觉优化。支持许多不同应用所需的功能,例如电视广播、蓝光低延迟视频应用和网络视频。x264构成了许多网络视频服务的核心,如Youtube、脸书、Vimeo和Hulu。它被电视广播公司和ISP广泛使用。编码器特性...
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一、相关技术 后端:`Java`、`JavaWeb` / `Springboot`。 前端:`Vue`、`HTML` / `CSS` / `Javascript` 等。 数据库:`MySQL`二、相关软件(列出的软件其一均可运行) `IDEA` `Eclipse` `Visual Studio Code(VScode)` `Navicat` 等三、功能描述系统分为(身份):普通用户、店工、店主、管...
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搜狗公司C++服务器引擎,编程范式。支撑搜狗几乎所有后端C++在线服务,包括所有搜索服务,云输入法,在线广告等,每日处理数百亿请求。这是一个设计轻盈优雅的企业级程序引擎,可以满足大多数后端与嵌入式开发需求。作为万能异步客户端。目前支持``http``,``redis``,``mysql``和``kafka``协议。轻松构建效率极高的spider。``mysql``协议同时也支持``MariaDB`...
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在IT行业中,尤其是在医疗影像处理领域,DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)协议是标准的数据交换格式。本文将深入探讨如何通过理解`storescp.exe`工具和`DcmSCP`类,自行构建一个C-STORE SCP(Service Class Provider)服务端工具。`storescp.exe`是DCMTK(DICOM ...
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软件采用JSP开发技术,Tomcat作容器, SQL Server 2000作数据库管理系统,实现了创建合同、修改合同、删除合同、合同收款提醒、合同时间管理、合同查询等几大功能主要用于实现企业合同的管理基本功能包括:修改个人密码、合同信息管理、收款提醒模块、安全退出系统等。本系统结构如下:(1)修改个人密码模块: 修改个人密码:实现修改个人密码功能;(2)合同信息管理模块: 合同信息管理:实现...
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CRM客户关系管理系统的逐步被关注是随着现代信息技术的提升而出现的一个新世界,它的主要目的就是是利用现代信息技术,例如:Intranet,数据库技术。使客户、产品、服务管理的信息能快速、有序地在企业和客户之间流动,提高客户对企业的满意度,与客户建立长期互相友好的关系,使客户资源能长期有效被企业所运用。CRM的核心思想是以提高客户价值为中心,满足客户的动态需求,改善客户与企业的关系,从而提高企业的市...
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支持分站模式,支持发展分站代理,不需要注册免登录直接就可以在线下单,使用的是免签的易支付,易支付随便自己接入任何平台,用户付款之后可以自己查询物流信息,对接的是阿里的物流系统
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主要特性基于 Next.js 15 的现代 React 应用 美观的 UI 设计,使用 Tailwind CSS 和 Radix UI 组件响应式设计,适配各种设备屏幕完整的用户认证系统基于 Drizzle ORM 的数据库管理技术栈前端框架: Next.js 15, React 18UI 组件: Radix UI, TailwindCSS状态管理: React Hooks, Contexts表单...
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这个系统中我综合应用了MySQL、Servlet、JSP等知识。网页界面的结构设计以实用性出发,具有易于操作、简洁、方便等特点。在设计中,首先,运用HTML语言对网站的静态页面进行精细的加工并且在网站的美工方面取得了良好的效果。其次,对于Java编程、JSP的动态编程以及MySQL数据库进行努力学习和大量实践,并运用到了网站的建设中。本论文就项目管理系统进行了论述。访问本系统的用户主要是管理员,管...
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物流信息网主要用于实现网上自主物流,基本功能包括:登录、查询、时效查询、价格查询、注册等。本系统结构如下:(1)普通用户: 登录:账号、密码; 查询:通过快递编号进行查询; 时效查询:根据出发地和接收地进行查询; 价格查询:根据出发地,接收地以及重量进行查询; 注册:用户进行注册; 合作伙伴:和各个物流公司进行合作。(2)管理员: 管理员登录:对于已经登录的用户,若权限为管理员,可以进行管理员的登...
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文章发布系统的设计与实现项目,基本功能包括:网站信息、基础信息、系统管理、个人信息等。本系统结构如下:(1)网站信息: 网站介绍 文章管理:实现添加文章,查询文章功能 文章评论管理:实现根据评论信息查询功能 联系我们:实现对公司信息的修改功能 网站公告:实现对网站公告的修改功能 留言板:实现对留言的回复、删除功能(2)基础信息: 会员管理:实现对会员的显示、查询功能 文章类别管理:实现对文章类别...
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