视频图像信息分析是计算机视觉研究中非常重要的一部分，它的目的是依据已知的图像信息，通过数学模型提取出用户感兴趣的物体信息，如物体的大小、距离、速度等。本文研究了在单目视觉下的单幅图像、平面视频、立体视频下的距离信息分析技术，通过射影几何、透视投影、灭点检测、相机位姿估计、RANSAC、SafeUAV等算法，完成对典型应用场景下视频图像信息分析。针对任务一：单幅图像下的距离信息分析。单幅图像可以通过...
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