摘要无人机自主协同作战是未来无人机发展的必然趋势，无人机协同任务规划问题研究是无人机自主控制的关键内容。无人机任务规划是指通过一定的规划算法为无人机确定任务方案，以获得最优作战效能并保证无人机的生存概率。本文对无人机协同任务规划问题的研究背景和意义进行阐述，分析国内外研究现状，在此基础上对无人机协同任务规划方法进行研究。首先，对无人机协同任务规划问题进行分析，建立层次系统结构，将任务规划问题解耦，...
用户的所有行为在系统中都会留下日志，在案卷办理过程中的用户行为日志，这里称为案卷办理日志，主要记录一个业务案卷从产生到归档全生命周期的被操作记录，日志记录环节的流转、办理人、时间等信息。利用系统提供的案卷办理日志功能，用户可方便的以图形化和列表形式查看案卷的办理过程、时间进度以及相关的办理内容等，利用流程图动态显示案卷办理路线，方便用户清楚的看到案件的流转过程，为用户跟踪、监控案卷的整体办理情况提...
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